1. Оператор помещает поддон, полный заготовок корпуса клапана, в слот для позиционирования загрузки 1 и слот для позиционирования загрузки 2 для позиционирования и помещает пустой лоток в слот для позиционирования загрузки 1 и слот для позиционирования разгрузки 2 для позиционирования.
2. Камера на роботе 1 сканирует заготовку на поддоне в прорези для позиционирования подачи 1, чтобы точно расположить заготовку, а заготовка 1 зажимается и помещается в приспособление для позиционирования на буферном столе 1. В то же время она захватывает обработанную заготовку 3 (робот 2 только что захватил ее со станка 2), перемещается к разгрузочному установочному пазу 1 и аккуратно укладывает ее на поддон в соответствии с требованиями.
Камера на роботе 1 сканирует заготовку на поддоне в прорези для позиционирования подачи 2, чтобы точно расположить заготовку, а заготовка 4 зажимается и помещается в приспособление для позиционирования на буферном столе 2. В то же время он захватывает обрабатываемую заготовку 6 (робот 3 только что захватил ее со станка 4), перемещается к разгрузочному установочному пазу 2 и аккуратно укладывает ее в поддон в соответствии с требованиями.
3. Робот 2 захватывает заготовку 1 с буферного стола 1 и бежит к станку 1, захватывает готовую заготовку 2 и зажимает заготовку 1, бежит к станку 2, захватывает готовую заготовку 3 и зажимает заготовку 2. , и бежит к буферному столу 1. Разместите заготовку 3. Робот 2 завершает цикл.
4. Робот 3 захватывает заготовку 4 с буферного стола 2 и бежит к станку 3, захватывает готовую заготовку 5 и зажимает заготовку 4, бежит к станку 4, захватывает готовую заготовку 6 и зажимает заготовку 5. , и бежит к буферному столу 2. Разместите заготовку 6. Робот 3 завершает цикл.
